cutting_scene — DRIVE cutting op

• 資料種類:any → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.cutting_scene(kind: 'str' = 'face', px_per_mm: 'float | None' = None, **overrides) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import cutting; cutting.cutting_scene(kind: 'str' = 'face', px_per_mm: 'float | None' = None, **overrides) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("cutting_scene"))

用法

> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。

合成の場面の諸元(dict)。`kind="face" = 正面像(カメラは刃の面の法線方向)、"edge"` = 刃先方向の像。

正面像: 刃は食材より長く、食材の左右で刃先の直線が見える。食材の幅の中は食材に隠れる。キーは `food_xc / food_w` /

`food_h(食材の中心・幅・高さ)、blade_len / blade_h / tip_slant`(刃先の長さ・刃の高さ・先端の斜め部)。

刃先方向の像: 刃は細い帯に見え、片刃の平らな面と食材の端面の距離が切片の厚み。キーは `food_top、blade_tb`(峰の厚み)、

`blade_hb(片刃の切刃の高さ)、blade_h`。

`px_per_mm を変えると画素の寸法 H / W / board_row`(z = 0 の行)が比例して変わる(mm の寸法は同じ)。

既定は正面像 8 px/mm(800×480)、刃先方向 20 px/mm(520×560)。知らないキーは ValueError(綴り壊しを黙って通さない)。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_food_cutting_measure — py -3.11 examples/poc_food_cutting_measure.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(cutting)

cutting_face_render · cutting_edge_render · cutting_episode_synth · cutting_wrist_mjcf · knife_edge_track · cut_depth_from_side · slice_thickness_profile · cut_surface_roughness

*Provenance: cutting.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.