hertz_sphere — DRIVE tacsim op

• 資料種類:scalar × scalar × scalar → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.hertz_sphere(F: 'float', R: 'float', Estar: 'float') -> 'dict'(要直接呼叫實作,import tacsim; tacsim.hertz_sphere(F: 'float', R: 'float', Estar: 'float') -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("hertz_sphere"))

用法

> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。

剛体球(半径 R)を弾性半空間(複合弾性率 E*)に荷重 F で押し込む Hertz 接触の閉形式(Johnson 1985 §3)。

返り: `a(接触半径 = (3FR/4E*)^{1/3})、delta(押し込み = a²/R)、p0(最大圧 = 3F/(2πa²))、pm`(平均圧 = F/(πa²)

= (2/3)p0)と入力 `F・R・Estar。**Raises** ValueError`: いずれかが ≤ 0 または非有限。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_tacdome_large_deformation — py -3.11 examples/poc_tacdome_large_deformation.py

• poc_tacsim_elastic_membrane — py -3.11 examples/poc_tacsim_elastic_membrane.py

• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(tacsim)

combined_modulus · hertz_force · hertz_cylinder · hertz_surface_uz · hertz_pressure · membrane_indent_sphere · membrane_indent_shape · membrane_lights

*Provenance: tacsim.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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