pad_context — DRIVE `pegtactile` op

• Datenarten: table → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.pad_context(pad: 'dict', jitter_px: 'float' = 0.5, seed: 'int' = 7) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import pegtactile; pegtactile.pad_context(pad: 'dict', jitter_px: 'float' = 0.5, seed: 'int' = 7) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("pad_context"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

膜の合成と読みで 1 回だけ作る道具: 画素中心の格子 (X, Y)、Cerruti 核、3 色の光源、無荷重の膜の背景とマーカーの基準像。

マーカーは `jitter_px` の一様ジッタで位相を散らす(印刷のばらつき程度)。**規則格子(0 px)は全マーカーが同じ副画素位相なので、

重心の pixel-locking が場全体の共通モードになり、せん断ゼロでも偽のせん断が出る**(PoC の門で 11 mN → 0.9 mN)。

`seed はジッタの乱数。返りの _model_cache・_sr_cache` は読みの内部キャッシュ。Raises ValueError: jitter < 0。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_peg_insertion_tactile — py -3.11 examples/poc_peg_insertion_tactile.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`pegtactile`)

pad_params · peg_wrench_to_pad_loads · pad_loads_to_peg_wrench · pad_shear_asymmetry · pad_marker_displacement · pad_tactile_frame · pad_tactile_read · contact_candidates

*Provenance: pegtactile.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

pad_context — DRIVE pegtactile op