pad_tactile_frame — DRIVE pegtactile op

• 資料種類:scalar × signal × table → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.pad_tactile_frame(P: 'float', q_uv, pad: 'dict', ctx=None, noise: 'float' = 0.0, seed: 'int' = 0, torsion: 'float' = 0.0) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import pegtactile; pegtactile.pad_tactile_frame(P: 'float', q_uv, pad: 'dict', ctx=None, noise: 'float' = 0.0, seed: 'int' = 0, torsion: 'float' = 0.0) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("pad_tactile_frame"))

用法

> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。

パッド 1 枚の合成像: Hertz 押し込みの陰影(:func:tacsim.membrane_render_rgb)+ 変位で中心を移したマーカー

(:func:tacslip.membrane_render_markers、補間で歪めない)。`noise` は画素の正規雑音の σ。

返り `rgb(マーカー入り、(n, n, 3))、shading(マーカー無し = 力の読み取り用、実機はマーカーの除去が要る)、pts`

(マーカー中心の真値 [px])、`truth`(P・q・φ・Q・c/a・滑りの印・a・ねじり)。Raises ValueError: P ≤ 0、noise < 0。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_peg_insertion_tactile — py -3.11 examples/poc_peg_insertion_tactile.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(pegtactile)

pad_params · pad_context · peg_wrench_to_pad_loads · pad_loads_to_peg_wrench · pad_shear_asymmetry · pad_marker_displacement · pad_tactile_read · contact_candidates

*Provenance: pegtactile.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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