rigid_rotation_fit — DRIVE `tactorque` op

• Datenarten: matrix × matrix → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.rigid_rotation_fit(pts, u, window=None) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import tactorque; tactorque.rigid_rotation_fit(pts, u, window=None) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("rigid_rotation_fit"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

窓内のマーカー場に剛体変位 u ≈ t + ω ẑ×r を最小二乗で当てる: `t = 平均変位、omega` = Σ (x′u′_y − y′u′_x)/Σ r′²

(′ は窓内平均を引いたもの)、`resid_rms = 残差 RMS、n`。無滑りねじりでは円内が剛体回転(u_θ = βr)なので ω = β が真値

(平均 curl/2 は円の縁で当てはめが外に漏れて低くなる —— 実測 11 %)。`window` = (cx, cy, R)。Raises ValueError: 点が 3 未満。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`tactorque`)

punch_pressure · punch_surface_uz · hertz_pressure_shifted · ellipse_pressure_shifted · pressure_first_moment · boussinesq_kernel · boussinesq_surface_displacement · surface_divergence_closed_form

*Provenance: tactorque.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

rigid_rotation_fit — DRIVE tactorque op