torsion_stick_field — DRIVE tactorque op

• 資料種類:matrix × matrix × scalar × scalar × table × scalar → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.torsion_stick_field(X, Y, a: 'float', Mz: 'float', kern: 'dict', G: 'float') -> 'dict'(要直接呼叫實作,import tactorque; tactorque.torsion_stick_field(X, Y, a: 'float', Mz: 'float', kern: 'dict', G: 'float') -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("torsion_stick_field"))

用法

> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。

無滑りねじり(Reissner–Sagoci、Johnson 1985 §3.9 相当、式番号は未確認 → 畳み込みで数値検証)の表面変位場: トラクション

q_θ = 3M_z r/(4πa³√(a²−r²)) を :func:tacslip.cerruti_kernel の核で畳んだ `ux・uy [m] と、閉形式 beta` = 3M_z/(16Ga³)、

円内の剛体回転 `ux_cf = −βy・uy_cf = βx(r < a)、トラクション qx・qy`。畳み込みが円内で一様な u_θ/r = β を返すことで β の式を

独立実装で検証する(−0.5 %、一様性 0.14 %、実測)。Lubkin 1951 の部分滑り(固着半径 c)は未実装(docstring 参照)。

Raises ValueError: G ≤ 0、a ≤ 0、X と Y の形が違う、核の格子が合わない。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(tactorque)

punch_pressure · punch_surface_uz · hertz_pressure_shifted · ellipse_pressure_shifted · pressure_first_moment · boussinesq_kernel · boussinesq_surface_displacement · surface_divergence_closed_form

*Provenance: tactorque.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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