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pyproject.toml
src/pib_sdk/__init__.py
src/pib_sdk/backend.py
src/pib_sdk/control.py
src/pib_sdk/kinematics.py
src/pib_sdk/robot.py
src/pib_sdk/robot_model.py
src/pib_sdk/speech.py
src/pib_sdk/telemetry.py
src/pib_sdk.egg-info/PKG-INFO
src/pib_sdk.egg-info/SOURCES.txt
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src/pib_sdk.egg-info/requires.txt
src/pib_sdk.egg-info/top_level.txt
src/pib_sdk/data/pib_model.urdf
src/pib_sdk/features/__init__.py
src/pib_sdk/features/assistant.py
src/pib_sdk/features/buttons.py
src/pib_sdk/features/camera.py
src/pib_sdk/features/display.py
src/pib_sdk/features/drawing.py
src/pib_sdk/features/poses.py
src/pib_sdk/features/programs.py
src/pib_sdk/features/relay.py
tests/test_assistant.py
tests/test_backend.py
tests/test_buttons.py
tests/test_camera.py
tests/test_control.py
tests/test_display.py
tests/test_drawing.py
tests/test_kinematics.py
tests/test_poses.py
tests/test_programs.py
tests/test_relay.py
tests/test_robot.py
tests/test_robot_model.py
tests/test_telemetry.py
tests/test_urdf_reference.py