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ZonoOpt v2.1.0
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#include "ZonoOpt.hpp"Namespaces | |
| namespace | ZonoOpt |
Functions | |
| std::ostream & | ZonoOpt::operator<< (std::ostream &os, const HybZono &Z) |
| std::unique_ptr< HybZono > | ZonoOpt::vrep_2_hybzono (const std::vector< Eigen::Matrix< zono_float, -1, -1 > > &Vpolys, bool expose_indicators=false) |
| Computes a hybrid zonotope from a union of vertex representation polytopes. | |