LICENSE
README.md
pyproject.toml
rigidax/__init__.py
rigidax/dynamics.py
rigidax/kinematics.py
rigidax/model.py
rigidax/spatial.py
rigidax.egg-info/PKG-INFO
rigidax.egg-info/SOURCES.txt
rigidax.egg-info/dependency_links.txt
rigidax.egg-info/requires.txt
rigidax.egg-info/top_level.txt
rigidax/ik/__init__.py
rigidax/ik/bvh.py
rigidax/ik/collision.py
rigidax/ik/qp.py
rigidax/ik/solver.py
rigidax/ik/tasks.py
rigidax/ik/trajectory.py
tests/test_ik.py
tests/test_ik_tasks.py
tests/test_vs_mujoco.py