bundle_adjust — 3D bundle_adjust op

• 데이터 종류: pose × points → table

• 호출: import bundle3d; bundle3d.bundle_adjust(cameras, points, obs_cam, obs_pt, obs_uv, K, fix_first=True, max_iter=200)(또는 ops3d.get("bundle_adjust"))

사용법

재투영 오차 최소로 카메라 자세와 3D 점을 동시에 최적화. → dict{cameras, points, rmse, cost}.

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• bundle_adjust — py -3.11 examples_3d/bundle_adjust.py

타입이 이어지는 다음 연산자(table 를 입력으로 받는 것)

fuse_to_voxel · mesh_select_lod

같은 카테고리(bundle_adjust)

mean_reprojection_error · project

*Provenance: bundle3d.py — 3D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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