compute_fpfh — 3D feature_register op

• 数据种类:points × normals → descriptor

• 调用:import feat_fpfh; feat_fpfh.compute_fpfh(points, normals, k=60, n_bins=11)(或 ops3d.get("compute_fpfh"))

用法

计算 FPFH 描述子 (N, 3*n_bins)(Rusu 2009)。

背景知识指南(该算子背后的物理与约定)

• blas_threads_and_memory — 行列分解が遅い理由の知識 — BLAS スレッド・キャッシュ・メモリ配置

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• fpfh_correspondence — py -3.11 examples_3d/fpfh_correspondence.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 descriptor 作为输入)

fuse_to_voxel · shape_distance

同类别(feature_register)

harris3d_keypoints · iss_keypoints · shot_descriptor · register_spin · register_fpfh · register_shot

*Provenance: feat_fpfh.py — 3D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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