depth_to_organized_points — 3D `range_image` op

• 資料種類:depth → pointmap

• 呼叫:import range_image; range_image.depth_to_organized_points(depth, fx=None, fy=None, cx=None, cy=None)(或 ops3d.get("depth_to_organized_points"))

用法

organized 深度圖 → 網格對齊的 3D 點 (H,W,3)。

背景知識指南(該運算子背後的物理與規範)

• blender_interop — Blender との併用 — 形を作って fullseye で測る(軸・単位・正解データの罠)

• depth_sensors — 深度センサの知識 — 測距原理・実機の値・欠測の出方

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• range_image — py -3.11 examples_3d/range_image.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 `pointmap` 作為輸入)

fuse_to_voxel · bump_normals_fbm

同類別(`range_image`)

normals_from_depth · occlusion_edges · bearing_angle_image

*Provenance: range_image.py — 3D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

depth_to_organized_points — 3D range_image op

用法