dlt_pose — 3D `pose_estimation` op

• Datenarten: points × keypoints → pose

• Aufruf: import pnp3d; pnp3d.dlt_pose(points_3d, points_2d, K) (oder ops3d.get("dlt_pose"))

Verwendung

Rekonstruiert die Kamerapose per DLT aus 3-D-2-D-Korrespondenzen (K bekannt). → (R (3,3), t (3,)). Mindestens sechs Punkte nötig.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• pnp_pose_outliers — py -3.11 examples_3d/pnp_pose_outliers.py

• pose_estimation — py -3.11 examples_3d/pose_estimation.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `pose` als Eingabe)

fuse_to_voxel · pose_error · bundle_adjust · mean_reprojection_error · optimize_pose_graph · relative_pose · mean_edge_error · rotation_translation_error

Gleiche Kategorie (`pose_estimation`)

pnp_ransac · reprojection_error

*Provenance: pnp3d.py — 3D Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

dlt_pose — 3D pose_estimation op