fit_rigid — 3D motion_segment op

• 資料種類:points × points → pose

• 呼叫:import motion_seg3d; motion_seg3d.fit_rigid(pts_from, pts_to)(或 ops3d.get("fit_rigid"))

用法

用閉合式 Kabsch 由對應點估計剛體變換 (R, t)(pts_from[i] -> pts_to[i])。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• motion_scene — py -3.11 examples_3d/motion_scene.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 pose 作為輸入)

fuse_to_voxel · pose_error · bundle_adjust · mean_reprojection_error · optimize_pose_graph · relative_pose · mean_edge_error · rotation_translation_error

同類別(motion_segment)

segment_rigid_motions · estimate_flow

*Provenance: motion_seg3d.py — 3D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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