fit_rigid — 3D motion_segment op

• 数据种类:points × points → pose

• 调用:import motion_seg3d; motion_seg3d.fit_rigid(pts_from, pts_to)(或 ops3d.get("fit_rigid"))

用法

用闭式 Kabsch 由对应点估计刚体变换 (R, t)(pts_from[i] -> pts_to[i])。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• motion_scene — py -3.11 examples_3d/motion_scene.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 pose 作为输入)

fuse_to_voxel · pose_error · bundle_adjust · mean_reprojection_error · optimize_pose_graph · relative_pose · mean_edge_error · rotation_translation_error

同类别(motion_segment)

segment_rigid_motions · estimate_flow

*Provenance: motion_seg3d.py — 3D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.