match_hough_3d — 3D match_localize op

• 数据种类:voxel × voxel → position

• 调用:import match3d; match3d.match_hough_3d(scene, template, device='cpu', ndir=26, mc=0.05, topk=1, nms=3, subvoxel=True)(或 ops3d.get("match_hough_3d"))

• GPU:该算子有 GPU 路径(device="cuda")

用法

generalized Hough 3D(Ballard R-table 投票)。voxel × Hough 列。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• matching_localize — py -3.11 examples_3d/matching_localize.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 position 作为输入)

refine_peak_newton · refine_translation_lk · refine_lm · fuse_to_voxel

同类别(match_localize)

match_shape_3d · match_chamfer_3d · match_curvature_3d · match_mip_2d · match_points_ncc

*Provenance: match3d.py — 3D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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