pose_error — 3D metrics op

• 데이터 종류: pose × pose → table

• 호출: import metrics3d; metrics3d.pose_error(R_est, t_est, R_gt, t_gt)(또는 ops3d.get("pose_error"))

사용법

자세 오차 = (회전각[도], 병진 노름). 정합 결과의 GT 비교용. → (rot_deg, trans_err).

배경 지식 가이드(이 연산자 앞에 있는 물리·규약)

• blender_interop — Blender との併用 — 形を作って fullseye で測る(軸・単位・正解データの罠)

• measurement_uncertainty — 計測の不確かさと校正の知識 — 「測れている」を主張するために

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• itokawa_self_register — py -3.11 examples_3d/itokawa_self_register.py

타입이 이어지는 다음 연산자(table 를 입력으로 받는 것)

fuse_to_voxel · mesh_select_lod

같은 카테고리(metrics)

chamfer_distance · hausdorff_distance · fscore · rmse_correspondence · normal_consistency · voxel_iou

*Provenance: metrics3d.py — 3D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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