project_points — 3D render op

• 資料種類:points → keypoints

• 呼叫:import match3d; match3d.project_points(points, K, R=None, t=None)(或 ops3d.get("project_points"))

用法

3D 點群 (N,3) → 影像座標 (u,v) 與深度。針孔(depth_to_points 的正向)。

背景知識指南(該運算子背後的物理與規範)

• blender_interop — Blender との併用 — 形を作って fullseye で測る(軸・単位・正解データの罠)

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• pnp_pose_outliers — py -3.11 examples_3d/pnp_pose_outliers.py

• pose_estimation — py -3.11 examples_3d/pose_estimation.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 keypoints 作為輸入)

fuse_to_voxel · dlt_pose · pnp_ransac · reprojection_error

同類別(render)

render_point_depth · render_volume_projection · render_shaded · ambient_occlusion · cast_shadow · phong_shade · matcap_shade · supersample_mesh

*Provenance: match3d.py — 3D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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