recover_pose — 3D two_view op

• 資料種類:image2d × image2d → pose

• 呼叫:import twoview; twoview.recover_pose(pts1, pts2, K1, K2=None, planar_tol=0.01)(或 ops3d.get("recover_pose"))

用法

由對應點 + K 恢復相對姿態 (R,t) 與 3D 結構(用 cheirality 消歧)。→ (R, t_unit, points3d)。

背景知識指南(該運算子背後的物理與規範)

• depth_sensors — 深度センサの知識 — 測距原理・実機の値・欠測の出方

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• two_view_pose — py -3.11 examples_3d/two_view_pose.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 pose 作為輸入)

fuse_to_voxel · pose_error · bundle_adjust · mean_reprojection_error · optimize_pose_graph · relative_pose · mean_edge_error · rotation_translation_error

同類別(two_view)

fundamental_8point · essential_8point · triangulate · sampson_distance

*Provenance: twoview.py — 3D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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