refine_translation_lk — 3D refine op

• 数据种类:voxel × voxel × position → position

• 调用:import match3d; match3d.refine_translation_lk(scene, template, init_pos, device='cpu', iters=30, tol=0.0001)(或 ops3d.get("refine_translation_lk"))

• GPU:该算子有 GPU 路径(device="cuda")

用法

用 Gauss-Newton 逆合成 Lucas-Kanade 做 3D 平移的亚体素精化。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• refinement — py -3.11 examples_3d/refinement.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 position 作为输入)

refine_peak_newton · refine_lm · fuse_to_voxel

同类别(refine)

refine_peak_newton · refine_lm · refine_rotation_z · icp_point2point_3d · icp_point2plane

*Provenance: match3d.py — 3D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.