register_spin — 3D `feature_register` op

• Datenarten: points × points → pose

• Aufruf: import feat_spin; feat_spin.register_spin(src, dst, device='cpu', n_keypoints=220, normal_k=18, support_radius=None, n_alpha=16, n_beta=16, support_angle_deg=60.0, lowe_ratio=0.85, ransac_iters=4000, inlier_thr=None, min_inliers=8, seed=0) (oder ops3d.get("register_spin"))

Verwendung

Starre Ausrichtung über spärliche Merkmale ohne Startschätzung, mit Spin-Image-Deskriptoren und RANSAC.

Hintergrundwissen (Physik und Konventionen hinter diesem Operator)

• blas_threads_and_memory — 行列分解が遅い理由の知識 — BLAS スレッド・キャッシュ・メモリ配置

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• feature_register — py -3.11 examples_3d/feature_register.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `pose` als Eingabe)

fuse_to_voxel · pose_error · bundle_adjust · mean_reprojection_error · optimize_pose_graph · relative_pose · mean_edge_error · rotation_translation_error

Gleiche Kategorie (`feature_register`)

harris3d_keypoints · iss_keypoints · compute_fpfh · shot_descriptor · register_fpfh · register_shot

*Provenance: feat_spin.py — 3D Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

register_spin — 3D feature_register op