rigid_flow — 3D `scene_flow3d` op

• Datenarten: points × points → pose

• Aufruf: import scene_flow3d; scene_flow3d.rigid_flow(pts0, pts1, max_iter: 'int' = 20) -> 'dict' (oder ops3d.get("rigid_flow"))

Verwendung

Schätzt die eine Starrkörperbewegung, die pts0 -> pts1 erklärt, über Nächste-Nachbar-Korrespondenzen und Kabsch (ICP-ähnlich).

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• scene_flow_rigid — py -3.11 examples_3d/scene_flow_rigid.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `pose` als Eingabe)

fuse_to_voxel · pose_error · bundle_adjust · mean_reprojection_error · optimize_pose_graph · relative_pose · mean_edge_error · rotation_translation_error

Gleiche Kategorie (`scene_flow3d`)

nearest_neighbor_flow · smooth_flow

*Provenance: scene_flow3d.py — 3D Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

rigid_flow — 3D scene_flow3d op