triangulate_column — 3D structured_light op

• 데이터 종류: image2d → depth

• 호출: import fringe; fringe.triangulate_column(column, k_cam, k_proj, rot, trans) -> 'np.ndarray'(또는 ops3d.get("triangulate_column"))

사용법

각 카메라 화소의 「프로젝터 컬럼 번호」로부터 깊이 Z 를 삼각측량(구조광의 최종 단).

배경 지식 가이드(이 연산자 앞에 있는 물리·규약)

• depth_sensors — 深度センサの知識 — 測距原理・実機の値・欠測の出方

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• structured_light_scan — py -3.11 examples_3d/structured_light_scan.py

타입이 이어지는 다음 연산자(depth 를 입력으로 받는 것)

depth_to_points · tsdf_from_depth · to_points · fuse_to_voxel · depth_to_organized_points · normals_from_depth · occlusion_edges · bearing_angle_image

같은 카테고리(structured_light)

wrapped_phase · unwrap_phase_2d · graycode_decode · decode_fringe · synthesize_fringes · absolute_phase

*Provenance: fringe.py — 3D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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