corner_response — 2D `edges` op

• データ種: image → image

• 呼び出し: fullseye.apply(img, "corner_response", a=0.5, b=0.5) (2-D は 1 画像 + 2 スカラつまみ a,b∈[0,1] のモデル)

• HALCON 相当: points_harris(意味・パラメータは HALCON リファレンスが参考になる)

corner_response: 入力 → 出力

*図は合成の入力 128×128 で実際に走らせた出力。左が入力、右が出力(絵にならない返り値は値そのもの)。*

使い方

Harris コーナー検出の応答値（コーナーらしさ）を画像として返す。HALCON の `points_harris`（Detect points of interest using the Harris operator.）に相当。

`a が構造テンソルを平滑化するガウシアンの σ を 0.5〜2.5 に振る。b は未使用（Harris の経験定数 k=0.04 は固定）。Sobel 勾配 Gx, Gy から構造テンソル成分 Gx², Gy², Gx*Gy をガウシアンで平滑化し、det - k*trace² を _signed01 で [0,1] に写す（0.5 が応答ゼロ、大きいほどコーナーらしく、小さいほどエッジらしい）。座標リストではなく応答マップを返す点が HALCON の points_harris（座標を返す）と異なる——極大点抽出は別途 _local_max` 等と組み合わせる必要がある。

詳しい使い方ガイド

• gallery2d_edges ファミリガイド

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータカタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

Studio で試す

下のプログラムは実際に走ることを確かめてある(図と同じ入力)。Studio のヘルプではこのブロックがボタンになり、その場で読み込んで実行できる。

corner_response 0.40 0.50

▸ Load this pipeline · Load & run

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• gallery2d_edges — py -3.11 examples/gallery2d_edges.py

• poc_document_scan — py -3.11 examples/poc_document_scan.py

• poc_matrix_code_reading — py -3.11 examples/poc_matrix_code_reading.py

型が繋がる次の op(`image` を入力に取れる)

identity · gaussian · mean_box · bilateral · unsharp · median · min_filter · max_filter

同カテゴリ(`edges`)

sobel_mag · prewitt_mag · roberts_mag · dog · grad_dir · log · sk_scharr · sk_farid

*Provenance: ops.py — 2D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

corner_response — 2D edges op

使い方