surface_defect — OPTICS scene op

数据种类:table × image2dtable

调用:import optscene; optscene.surface_defect(primitive: 'dict', field, mask=None, uv_size_mm=(20.0, 20.0), centre_mm=(0.0, 0.0), height_um: 'float' = 0.0, height_field=None, roughness_um: 'float' = 0.6) -> 'dict'(或 opsoptics.get("surface_defect"))

用法

把 2-D 缺陷图贴到零件表面(直接吃 `defectgen` 的输出)。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

`field` は明るさの変調 (H, W)(0 = 変化なし、−0.3 = 30% 暗い傷)。

`height_um` を与えると同じ図を高さとも解釈し、勾配から法線を傾ける

―― これがあると、同じ傷がドーム照明では消え暗視野照明で光る、という

照明を変える意味が再現される(外観検査 AI の学習データはここが本体)。

`height_field` を別に渡すと、色は変わらないが凹凸だけがある欠陥(打痕・

ひけ・浅い擦り傷)を作れる。`field` を全ゼロにすれば純粋な地形欠陥になり、

ドーム照明では消えて低角の暗視野照明で光る ―― この差こそ照明を選ぶ理由。

`roughness_um` は欠陥のところだけ面が粗くなる量(既定 0.6 µm)。

見方を変えると、:func:surface_finish の加工目も同じものを別の粒度で持っている

―― 加工目は表面凹凸のテクスチャを数オクターブの雑音に圧縮した表現で、

ここでいう粗さは「画素より細かくて解像できない凹凸」を 1 つの数(σ)に潰した表現。

解像できる凹凸は法線として、解像できない凹凸は粗さとして扱う、という分担である。傷は材料を

削り取った跡なので、健全面より必ず粗い。これがあると

鏡面割合 exp(-(4πσcosθ/λ)²) が下がって明視野で暗くなり、同時に散乱が増えて

暗視野で明るくなる ―― 教科書どおりのコントラスト反転は、法線の傾きではなく

この粗さから出る(低角の光を真上へ返すには面が 39 度傾く必要があり、傷の傾斜では

届かないため。2026-09-05 に実測で確認)。0 にすれば粗さを変えない欠陥になる。

`uv_size_mm は貼り付ける実寸 [mm]、centre_mm` は面座標上の中心。

`mask を渡すとその画素が欠陥ラベル(optscene_defect_mask` が返す真値)。

返り値は defect を付けた新しいプリミティブ(元は書き換えない)。

该族通用的输入契约(fail-closed)

optics 的每个算子都先校验输入再计算(不让任何东西无声通过):

单位写进参数名 —— _mm / _um / _deg / _mrad。把 mm 和 µm 弄混不会崩溃,而是给出「看着合理却是错的答案」,所以用命名来防。这里绝不从数值大小去猜单位。

• **字符串一律 ValueError** —— float('50') 会成功,于是未解析的配置值会被当成长度混进来(实测:thin_lens('50', '200') 曾返回看着合理的 66.667 mm)。bool 也按 True == 1 的隐式提升拒绝。

• **complex / masked array 一律 ValueError(仅接受实数槽位;拒绝无声丢弃虚部或剥掉掩码)。所有输入中的 NaN/Inf 一律 ValueError**。

逐项点名拒绝除零及其近亲:焦距 0、曲率半径 0、折射率 <= 0、全不透明光阑(全为 0,归一化变成 0/0)、总和 <= 0 的 PSF、S0 = 0 的 Stokes 矢量、物体位于前焦点(像在无穷远)。

只有两个算子会返回非有限值,而且都写进了契约:depth_of_field 在超焦距以外返回 far_mm = inf(这正是超焦距的定义),gaussian_beam 在束腰处返回 wavefront_radius_mm = inf(平面波前的曲率半径)。两者都同时返回一个有限的搭档(far_is_infinite / curvature_per_mm)。**除此之外的无声 NaN/Inf 都在内部检出并 ValueError** ——「float64 溢出了」和「答案是无穷大」是两种不同的主张,不能拿后者的脸去交付前者。

尺寸上限:生成网格受 optics.MAX_GRID(4096)限制,传入的场/PSF/光阑受 optics.MAX_FIELD_ELEMENTS(2^24),ABCD 元件序列受 optics.MAX_SYSTEM_ELEMENTS(1024),Zernike 受 MAX_ZERNIKE_TERMS(512)/ MAX_ZERNIKE_ORDER(40)/ MAX_ZERNIKE_BASIS(2^25)。以 fail-closed 堵住「小参数引发巨大内部分配」的路径(实测:n_max=40 × 4096² 需要 108 GB)。

物理上不可能的状态同样拒绝:偏振度 > 1 的 Stokes 矢量、负透过率、负强度、n-|m| 为奇数等非法 Zernike 指标。

详细使用指南

optics_imaging 族使用指南

背景知识指南(该算子背后的物理与约定)

dataset_conventions — 学習データセット規約の知識 — COCO / YOLO / VOC と外観検査での落とし穴

mv_cameras — 産業用カメラメーカー(センサとの紐付け・ラインスキャン / TDI)

mv_illumination_practice — 照明の実務知識 — 波長・偏光・点灯方式・外光・安全

mv_image_sensors — 産業用イメージセンサ(現行品中心)

virtual_machine_vision — 仮想マシンビジョン — パラメータの洗い出しとオブジェクト模型

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

studio_raytrace_scenepy -3.11 examples/studio_raytrace_scene.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

abcd_matrix · wavefront_stats · paraxial_trace · seidel_coefficients · spot_stats · tolerance_analysis · wavefront_from_opd · spot_diagram

同类别(scene)

scene_material · scene_plane · scene_sphere · scene_box · scene_cylinder · surface_finish · random_defects · scene_difference


*Provenance: optscene.py — OPTICS 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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