angle_to_matrix — REPRCONV algebra op

• データ種: angle → matrix

• 呼び出し: import reprconv; reprconv.angle_to_matrix(angle) (または opsreprconv.get("angle_to_matrix"))

使い方

角度 [度] → z 軸まわりの回転行列 `matrix (3,3)。angle` の出口。

`angle_to_matrix(90)` は軸1(y)を軸2(x)へ送り、軸2(x)を −軸1(−y)へ

送る(`R @ [0,1,0] = [0,0,1]、R @ [0,0,1] = [0,-1,0]`、実測)。

2-D の :func:rot_scale_to_matrix と同じ `[[c,-s],[s,c]]` の向き

(軸 0 → 軸 1)を軸 (1, 2) に置いたもので、:func:matrix_to_angle の

`atan2(R[2,1], R[1,1])` もこの向きで往復する。度であることと

どちらの軸へ回るかが、この段落の全内容である。ラジアンを渡すと

例外は出ず、ただ 57.3 分の 1 だけ回った行列が返る。

Args:

angle: 度。

Returns:

(3, 3) float64、行列式 1 の直交行列。

Raises:

ValueError: スカラでない / 非有限。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• representation_roundtrip — py -3.11 examples/representation_roundtrip.py

型が繋がる次の op(matrix を入力に取れる)

matrix_to_descriptor · matrix_to_angle · matrix_to_rot_scale

同カテゴリ(algebra)

matrix_to_angle · rot_scale_to_matrix · matrix_to_rot_scale · shift_to_vector · vector_to_shift · cscalar_to_polar · polar_to_cscalar · countrate_to_counts

*Provenance: reprconv.py — REPRCONV operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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