gaussians_to_points — REPRCONV gaussians op

• データ種: gaussians → points

• 呼び出し: import reprconv; reprconv.gaussians_to_points(gaussians) (または opsreprconv.get("gaussians_to_points"))

使い方

`gaussians → 中心の点群 (N,3)。gaussians` の出口(中心は可逆)。

Args:

gaussians: `mu / sigma / w` を持つ dict。

Returns:

(N, 3) float64(`mu` のコピー)。

Raises:

ValueError: キー欠落 / 形状不整合 / sigma <= 0 / 非有限。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• representation_roundtrip — py -3.11 examples/representation_roundtrip.py

型が繋がる次の op(points を入力に取れる)

points_zyx_to_keypoints_uv · points_to_position · select_points · flow_apply · points_to_gaussians

同カテゴリ(gaussians)

points_to_gaussians · gaussians_to_voxel

*Provenance: reprconv.py — REPRCONV operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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