matrix_to_angle — REPRCONV `algebra` op

• Datenarten: matrix → angle

• Aufruf: import reprconv; reprconv.matrix_to_angle(matrix) (oder opsreprconv.get("matrix_to_angle"))

Verwendung

Eine Rotationsmatrix um die z-Achse → der Winkel [Grad]. Die Umkehrung von :func:angle_to_matrix.

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

`atan2(R[2,1], R[1,1])` を度で返す(-180, 180]。往復は

(-180, 180] の範囲で bit 一致に近い(実測 max|Δ| = 2.8e-14 度)。

Args:

matrix: (3, 3)。

Returns:

float(度)。

Raises:

ValueError: (3,3) でない / 非有限。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• representation_roundtrip — py -3.11 examples/representation_roundtrip.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `angle` als Eingabe)

angle_to_matrix

Gleiche Kategorie (`algebra`)

angle_to_matrix · rot_scale_to_matrix · matrix_to_rot_scale · shift_to_vector · vector_to_shift · cscalar_to_polar · polar_to_cscalar · countrate_to_counts

*Provenance: reprconv.py — REPRCONV Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

matrix_to_angle — REPRCONV algebra op