normals_to_angles — REPRCONV `direction` op

• Datenarten: normals → pairs

• Aufruf: import reprconv; reprconv.normals_to_angles(normals) (oder opsreprconv.get("normals_to_angles"))

Verwendung

Normalen `(N,3) → Azimut-/Elevationspaare (N,2) **[Grad]**. Der Ausgang aus normals`.

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

`az = atan2(c1, c0) を軸0-軸1 平面内の方位、el = asin(c2/|v|)` を

軸2 からの仰角とする。x/y/z でなく「軸0/1/2」で定義するのは、この repo に

(z,y,x) 順の点群と (x,y,z) 順の点群が両方いるため —— 名前で書くと、渡された

配列がどちらの流儀かに依存して意味が変わってしまう。

可逆: :func:angles_to_normals と往復して 方向は厳密に戻る(実測

max|Δ| = 6.1e-16、`selftest` が毎回測る)。戻らないのは長さだけ ——

法線は向きなので、非単位ベクトルを渡すと往復で単位ベクトルになる。

Args:

normals: (N, 3) 実配列。零ベクトルは拒否(方位が定義できない)。

Returns:

(N, 2) float64。列 0 = 方位 (-180, 180]、列 1 = 仰角 [-90, 90]。

Raises:

ValueError: 形状が (N,3) でない / 非有限 / 長さ 0 のベクトルを含む。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• representation_roundtrip — py -3.11 examples/representation_roundtrip.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `pairs` als Eingabe)

angles_to_normals · shape_index_to_curvature · pairs_to_signal · pairs_to_image2d · pairs_to_table · polar_to_cscalar

Gleiche Kategorie (`direction`)

angles_to_normals · normals_to_egi

*Provenance: reprconv.py — REPRCONV Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

normals_to_angles — REPRCONV direction op