points_to_position — REPRCONV keypoint op

• データ種: points → position

• 呼び出し: import reprconv; reprconv.points_to_position(points) (または opsreprconv.get("points_to_position"))

使い方

点群 `(N,3) → 重心 (z, y, x)`。不可逆(分布を捨てる)。

捨てた量は測れる: 重心まわりの RMS 距離が「1 点に潰したときに失った広がり」

そのもので、`selftest` はこれを数字で出す。N = 1 のときだけ

:func:position_to_points との往復が bit 一致する。

Args:

points: (N, 3) の (z, y, x)。

Returns:

3-tuple の float (z, y, x)。

Raises:

ValueError: 形状不正 / 非有限。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• representation_conversion — py -3.11 examples/representation_conversion.py

• representation_roundtrip — py -3.11 examples/representation_roundtrip.py

型が繋がる次の op(position を入力に取れる)

position_to_points

同カテゴリ(keypoint)

keypoints_uv_to_points · points_zyx_to_keypoints_uv · keypoints_to_image2d · keypoints_from_image2d · position_to_points

*Provenance: reprconv.py — REPRCONV operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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