edges op• データ種: image → image
• 呼び出し: fullseye.apply(img, "roberts_mag", a=0.5, b=0.5) (2-D は 1 画像 + 2 スカラつまみ a,b∈[0,1] のモデル)
• HALCON 相当: roberts(意味・パラメータは HALCON リファレンスが参考になる)

*図は合成の入力 128×128 で実際に走らせた出力。左が入力、右が出力(絵にならない返り値は値そのもの)。*
Roberts クロス勾配による勾配強度(エッジ検出)。HALCON の `roberts`(Detect edges using the Roberts filter.)に相当。
2×2 の対角差分(`v - shift(-1,-1) と shift(0,-1) - shift(-1,0))のユークリッドノルムを _norm で正規化する。a, b は未使用。カーネルが小さい(2×2)ためノイズに敏感だが応答の局在性は高い。境界は _shift_edge` によりレプリケート(折り返しなし)。
• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。
下のプログラムは実際に走ることを確かめてある(図と同じ入力)。Studio のヘルプではこのブロックがボタンになり、その場で読み込んで実行できる。
roberts_mag 0.40 0.50
▸ Load this pipeline · Load & run
• gallery2d_edges — py -3.11 examples/gallery2d_edges.py
image を入力に取れる)identity · gaussian · mean_box · bilateral · unsharp · median · min_filter · max_filter
edges)sobel_mag · prewitt_mag · dog · grad_dir · log · corner_response · sk_scharr · sk_farid
*Provenance: ops.py — 2D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*
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