procrustes_fit — SHAPESTAT `procrustes` op

• データ種: points × points → matrix

• 呼び出し: import shapestats; shapestats.procrustes_fit(source, target, scaling: 'bool' = True, reflection: 'bool' = False) (または opsshapestat.get("procrustes_fit"))

使い方

*source* を *target* へ重ねる相似変換。→ `(4, 4)` の同次行列。

点の並びが対応していることが前提(i 番目どうしが同じ解剖学的位置)。

対応が無い点群では例外は出ず、意味の無い変換が返る —— 対応の有無は

この関数からは見えない。対応が無いなら ICP 系(`registration`)を使う。

`scaling=True なら大きさの違いも吸収する。reflection=False`(既定)は

`det(R) = +1` を強制する —— 許すと左手系の個体が右手系の平均に重なり、

左右非対称性という測りたいものが消える。

行列は同次座標で `target ~ source @ M[:3,:3].T + M[:3,3]` の向き。

詳しい使い方ガイド

• shape_statistics ファミリガイド

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータカタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• (まだありません)

型が繋がる次の op(`matrix` を入力に取れる)

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同カテゴリ(`procrustes`)

procrustes_align · procrustes_distance · generalized_procrustes · shape_mean

*Provenance: shapestats.py — SHAPESTAT operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

procrustes_fit — SHAPESTAT procrustes op

使い方