segmentation op• データ種: image → region
• 呼び出し: fullseye.apply(img, "sk_felzenszwalb", a=0.5, b=0.5) (2-D は 1 画像 + 2 スカラつまみ a,b∈[0,1] のモデル)

*図は合成の入力 128×128 で実際に走らせた出力。左が入力、右が出力(絵にならない返り値は値そのもの)。*
Felzenszwalb のグラフベース領域分割。画素をノードとする最小全域木クラスタリングで、明確な境界が無くても画像を過分割(オーバーセグメンテーション)する高速な手法。ここでは分割結果の境界線を領域として返す。
HALCON に直接対応するものは無い。実装は `segmentation.find_boundaries(segmentation.felzenszwalb(v, scale=20+200*a, channel_axis=None))` —— a は scale(観測レベル。大きいほどセグメントが少なく大きくなる)を 20〜220 に振る。sigma(前処理の平滑化)・min_size は既定値(0.8, 20)のまま固定。b は未使用。
• gallery2d_segmentation ファミリ ガイド
• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。
下のプログラムは実際に走ることを確かめてある(図と同じ入力)。Studio のヘルプではこのブロックがボタンになり、その場で読み込んで実行できる。
sk_felzenszwalb 0.50 0.50
▸ Load this pipeline · Load & run
• gallery2d_segmentation — py -3.11 examples/gallery2d_segmentation.py
region を入力に取れる)identity · reg_erode · reg_dilate · reg_open · reg_close · fill_holes · select_largest · remove_small
segmentation)threshold · otsu · canny · adaptive_gauss_thresh · sk_otsu · sk_li · sk_yen · sk_sauvola
*Provenance: ops.py — 2D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*
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