tb_keypoints_to_image2d — 2D typed op

資料種類:keypointsimage

呼叫:fullseye.apply(img, "tb_keypoints_to_image2d", a=0.5, b=0.5)(2-D 的模型是一張圖 + 兩個純量旋鈕 a,b∈[0,1])

*無圖: 該運算子以 keypoints 為輸入。從影像開始的 Studio 程式無法到達該型別,請參見下方的可執行範例。*

用法

影像座標 `(N,2) = (u, v) → 計數影像 (H, W)keypoints` 的第二個出口。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

`round(v) を行、round(u)` を列として 1 ずつ加算する。**画素格子への

量子化が損失**で、:func:keypoints_from_image2d と往復すると位置が

最大 0.5 画素ずれる(よく離れた 225 点での実測: 軸あたり RMS 0.2835 px =

一様量子化の理論値 1/sqrt(12) = 0.2887 と一致。2-D 距離では sqrt(2) 倍の

0.4009 px で、理論 sqrt(2/12) = 0.4082)。

★ここも一度間違えた: 2-D 距離の実測を 1-D の理論値と並べて「0.29 のはずが

0.40 だ」と読みかけた —— 軸ごとの量と距離の量を混ぜると、正しい実装が

誤っているように見える。

近接した点は連結成分として融合するので、往復で点数も減りうる

(実測: 60 点をランダムに置くと 54 点)。

範囲外の点は黙って捨てない —— 捨てると「検出が減った」のか

「画像が小さすぎた」のかが区別できなくなる。

Args:

keypoints: (N, 2) の (u, v)。

shape: (H, W)。

Returns:

(H, W) float64 の計数画像。

Raises:

ValueError: 形状不正 / 非有限 / 範囲外の点がある / shape が上限超。

2-D 進化レジストリへ橋渡しした reprconv の op `keypoints_to_image2d。実装は同じで、呼び出し規約だけ op(v, a, b) に合わせてある。この op に調整点は無く、ab` も使われない。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• (尚無)

型別可銜接的下一個運算子(可接受 image 作為輸入)

identity · gaussian · mean_box · bilateral · unsharp · median · min_filter · max_filter

同類別(typed)

tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_angle_3points · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal


*Provenance: ops.py — 2D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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