typed op• 데이터 종류: points → volume
• 호출: fullseye.apply(img, "tb_occupancy_grid", a=0.5, b=0.5)(2-D 는 이미지 1 장 + 스칼라 노브 2 개 a,b∈[0,1] 모델)
*그림 없음: 이 연산자는 points를 입력으로 받습니다. 이미지에서 시작하는 Studio 프로그램으로는 그 타입에 닿지 않으므로 아래의 실행 가능한 예제를 보세요.*
점군 (N,3) → 3-D 점유 복셀 격자 (res,res,res) bool(점이 속한 복셀을 점유로 표시).
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
`bounds=((xmin,xmax),(ymin,ymax),(zmin,zmax)) が格子の張る体積、res` は各軸の
ボクセル数(立方 res³)。ボクセルは半開区間 [lo+i/res*span, lo+(i+1)/res*span) で、
上端 (frac==1) の点は最終ボクセルに含める。bounds 外の点は落とす(端セルへ
clamp すると境界に幻の障害物が積もるため)。match3d.points_to_voxel が密度(float)
を作るのに対し、これは planning 用の占有(bool)を作る点が固有。
Raises ValueError for res<=0, non-(N,3) points, or degenerate bounds.
2-D 進化レジストリへ橋渡しした 3d の op `occupancy_grid。実装は同じで、呼び出し規約だけ op(v, a, b) に合わせてある。この op に調整点は無く、a も b` も使われない。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• (아직 없음)
volume 를 입력으로 받는 것)identity · vol_gaussian · vol_median · vol_erode · vol_dilate · vol_threshold · vol_reg_dilate · vol_reg_erode
typed)tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_angle_3points · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal
*Provenance: ops.py — 2D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.