tb_points_zyx_to_keypoints_uv — 2D typed op

• データ種: points → keypoints

• 呼び出し: fullseye.apply(img, "tb_points_zyx_to_keypoints_uv", a=0.5, b=0.5) (2-D は 1 画像 + 2 スカラつまみ a,b∈[0,1] のモデル)

*図なし: この op は points を入力に取る。画像から始まる Studio のプログラムでは型が届かないので、下の「実行できる例」で使い方を見ること。*

使い方

点群 `(N,3) = (z, y, x) → 画像座標 (N,2) = (u, v)`。

:func:keypoints_uv_to_points の逆向き。不可逆 —— z が落ちる。

落ちる量は測れる: 往復して戻ってこない値は z 列そのもので、

`selftest` は「z の RMS = 落とした情報量」として数字で出す。

Args:

points: (N, 3) の (z, y, x)。

Returns:

(N, 2) float64 の (u, v) = (x, y)。

Raises:

ValueError: 形状不正 / 非有限。

2-D 進化レジストリへ橋渡しした reprconv の op `points_zyx_to_keypoints_uv。実装は同じで、呼び出し規約だけ op(v, a, b) に合わせてある。この op に調整点は無く、a も b` も使われない。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• (まだありません)

型が繋がる次の op(keypoints を入力に取れる)

identity · tb_keypoints_uv_to_points · tb_keypoints_to_image2d

同カテゴリ(typed)

tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_angle_3points · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal

*Provenance: ops.py — 2D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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