typed op• 데이터 종류: points → image
• 호출: fullseye.apply(img, "tb_project_cylindrical", a=0.5, b=0.5)(2-D 는 이미지 1 장 + 스칼라 노브 2 개 a,b∈[0,1] 모델)
*그림 없음: 이 연산자는 points를 입력으로 받습니다. 이미지에서 시작하는 Studio 프로그램으로는 그 타입에 닿지 않으므로 아래의 실행 가능한 예제를 보세요.*
원통형 거리 영상으로 투영 (z_bins, h_res). 방위각(열) × z(행), 픽셀값 = 수평 반경 ρ = hypot(x,y).
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
球面投影が仰角で層を切るのに対し、円柱投影は高さ z を等間隔に切る(壁/柱/回廊の展開に向く)。
画素値は z 軸からの水平距離 ρ(円柱上の点が一定になる自然な不変量)。空セル=0, 近い点優先(最小 ρ)。
z_range=(z_min,z_max) 未指定なら点群の [z.min, z.max] を採用。z 幅ゼロは fail-closed(ValueError)。
行 0 = 上端(z=z_max)。z_range 外、z 軸上(ρ=0)、非有限座標の点は落とす。
2-D 進化レジストリへ橋渡しした 3d の op `project_cylindrical。実装は同じで、呼び出し規約だけ op(v, a, b) に合わせてある。a が h_res(既定 1024)、b が z_bins`(既定 64)を振る。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• (아직 없음)
image 를 입력으로 받는 것)identity · gaussian · mean_box · bilateral · unsharp · median · min_filter · max_filter
typed)tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_angle_3points · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal
*Provenance: ops.py — 2D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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