typed op• 데이터 종류: points → volume
• 호출: fullseye.apply(img, "tb_region_growing", a=0.5, b=0.5)(2-D 는 이미지 1 장 + 스칼라 노브 2 개 a,b∈[0,1] 모델)
*그림 없음: 이 연산자는 points를 입력으로 받습니다. 이미지에서 시작하는 Studio 프로그램으로는 그 타입에 닿지 않으므로 아래의 실행 가능한 예제를 보세요.*
법선 유사도로 영역을 성장시켜 연결된 매끄러운 영역에 동일 라벨을 부여한다(곡률 게이트 없는 변형).
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
各点を k 近傍グラフ上で BFS 成長させ、隣接点 q を「法線 n_p と n_q の成す角が
`angle_thresh_deg` 未満」のときだけ同領域に加える。平面内の法線はほぼ平行なので
同一領域に連結し、向きの違う面の境界では角度が開いて連結が切れる → 面ごとに別領域。
法線は符号不定(PCA 由来)なので `|n_p·n_q|` で判定(表裏を同一視)。
Args:
points: (N,3) 点群。
normals: (N,3) 単位法線。None なら :func:pointcloud.estimate_normals で PCA 推定。
angle_thresh_deg: 隣接法線角度の許容上限[度]。(0,180) の範囲。
k: 近傍数(kNN グラフの次数)。
Returns:
labels: (N,) int。連結平滑領域ごとに 0,1,2,... を付与。**min_region_size 未満の
小領域(孤立点・向き不一致のゴミ)は -1(ノイズ/未割当)** = 統一契約(-1=ノイズ)に従う。
空入力は shape (0,) を返す。
2-D 進化レジストリへ橋渡しした 3d の op `region_growing。実装は同じで、呼び出し規約だけ op(v, a, b) に合わせてある。a が angle_thresh_deg(既定 15)、b が k`(既定 20)を振る。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• (아직 없음)
volume 를 입력으로 받는 것)identity · vol_gaussian · vol_median · vol_erode · vol_dilate · vol_threshold · vol_reg_dilate · vol_reg_erode
typed)tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_angle_3points · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal
*Provenance: ops.py — 2D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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