Metadata-Version: 2.1
Name: AGVlinkhou
Version: 1.0.3
Summary: learn
Author-email: Zhang Xu Ri <1371062508@qq.com>
Project-URL: Homepage, https://github.com/Huangri-believe/LinkHouAGV
Classifier: Programming Language :: Python :: 3
Classifier: License :: OSI Approved :: MIT License
Classifier: Operating System :: OS Independent
Requires-Python: >=3.7
Description-Content-Type: text/markdown
License-File: LICENSE
Requires-Dist: schedule~=1.1.0
Requires-Dist: websocket-client~=1.5.1
Requires-Dist: rel~=0.4.8
Requires-Dist: transitions~=0.9.0
Requires-Dist: shapely~=2.0.2
Requires-Dist: ruamel.yaml~=0.18.6
Requires-Dist: requests

# 项目介绍
    本项目是对灵猴底盘API调用所建立的。
    可以通过WebSocket协议对底盘进行操控
 
# 环境依赖
    见requirement.txt文件
 
# 目录结构描述
    ├── ReadMe.md           // 帮助文档
    
    ├── example.py    // 测试底盘的python文件
    
    ├── linkhouWebSocketClient.py    // 包含WebSocket连接以及底盘API调用的接口
 
# 使用说明
主要功能

 CreateTask(self,stationId,stationName,actionType = 0,) // 用于创建导航任务，stationId = 站台编号，stationName = 站台名称 actionType = 动作类型
 
 CancelTask(self,id) //取消任务，id = 任务编号
 
 GetState(self,id) // 获取机器人状态，id = 机器人编号
# 版本内容更新
###### v1.0.1:
1.增加了输入了机器人ID，便于调用不同机器人

    
